L’ambito urbano occupato attualmente dalla piazza rivestiva una certa importanza già in epoca romana, ribadita poi in periodo medievale dalla costruzione del Palazzo Civico.  Proprio nel medioevo infatti, la piazza si configura come la più importante della città con il mercato, la torre civica e il municipio e manterrà sempre una sorta di vocazione commerciale, risultando suddivisa in due spazi principali, ancora oggi riconoscibili: la piazza delle Erbe (l'odierna Piazza Palazzo di Città) dove si vendevano ortaggi, e la piazza del Grano (l'odierna Piazza Corpus Domini), destinata al mercato del pane e delle granaglie in genere. Sulla piazza si affaccia il Palazzo Civico (1659-1663), attuale nome dell’antico Palazzo di Città, opera dell’architetto ducale Francesco Lanfranchi (1610-1669). Il piano di abbellimento e trasformazione della città, iniziato già nel XVII secolo, si concretizza, per la piazza antistante il Comune, solo nel 1756, con l’elegante porticato realizzato su progetto del Primo Architetto di sua maestà Benedetto Alfieri (1699-1767). Lo spazio porticato alfieriano è scandito da archi sorretti da pilastri binati e accoglie le botteghe funzionali all’utilizzo commerciale della piazza. L’altezza dei portici della piazza rispetta quella del porticato del Palazzo che, in questo modo, risulta perfettamente integrato nel sistema urbano settecentesco. I padiglioni all’imbocco delle vie sulla piazza, che caratterizzano lo sviluppo delle facciate classiciste, celano e regolarizzano volutamente la presenza delle strade di impianto medievale. Dello scultore Pelagio Palagi (1775-1860) è il monumento al centro della piazza, dedicato al Conte Verde (Amedeo di Savoia (1334-1383) realizzato nel 1853 e restaurato durante i lavori di qualificazione e di nuova pavimentazione della piazza (1995).